矩阵键盘扫描原理详解

根据原理图 键盘扫描方法是：行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。

一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。

现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？

当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。

首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；

其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。

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PS：同时按住S5,S6也是可以识别的。

首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；

其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1001（0x09），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x09就代表S5，S6的值了。

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